Adaptive control of hydrodynamic holdup in a karr extraction column

Abstract An application of a Clarke‐Gawthrop self tuning regulator to control the dispersed phase holdup in a Karr reciprocating plate extraction column is presented. The frequency of reciprocation was used to control holdup because of its speed of response and low cost. The relationship between the frequency of reciprocation and the dispersed phase holdup is highly nonlinear, and, therefore an adaptive controller has to be used to control this process. Previous work (Kusuma, 1981) on holdup control has been extended to cover a wider range of operating conditions and to prevent covariance windup by including an empirical discounting factor. The experimental results focus on the operating region near to flooding since this is the most difficult to control and is often closest to the optimal operating point. The advantages and limitations of the empirical discounting factor are discussed. On présente une application d'un régulateur auto‐ajustable de Clarke‐Gawthrop pour le contrǒle de la rétention de phase dispersée dans une colonne Karr d'extraction à plateaux réciproques. On utilise la fréquence de pulsation pour contrǒler la rétention en raison de sa vitesse de réponse et son faible coǔt. La relation entre la fréquence de pulsation et la rétention de phase dispersée est hautement non linéaire et, par conséquent, un contrǒleur adaptatif doit étre utilise pour contrǒler ce processus. Des travaux antérieurs (Kusuma, 1981) sur le contrǒle de la rétention ont été é1argi pour couvrir une large gamme de conditions de fonctionnement et empěcher Fondulation de covariance par l'introduction d'un facteur d'actualisation empirique. Les résultats expérimentaux portent sur la région de fonctionnement près de l'engorgement puisqu'il s'agit de la région la plus difficile à contrǒler et qu'elle est souvent la plus près du point d'opération optimal. On étudie les avantages et les limites du factcur d'actualisation empirique.