The application of robust and non‐interacting control schemes to a heat‐exchanger stirred tank process

Abstract An experimental study involving the digital computer implementation of four multivariable control schemes to a heat‐exchanger stirred process has been performed. The control schemes varied in their complexity and in the amount of process information required for their design. The analysis of the experimental data shows how each controller handled the asymmetric non‐linearity and dead times inherent in the process. The development of the theory shows why the best control was not always achieved with the most sophisticated controller. The controllers are suitable for industrial applications. On a fait une étude expérimentale relativement à l'application à l'aide d'un calculateur numérique, de quatre schémas de contrôle multivariable, à un procédé — impliquant agitation et échangeur de chaleur. Les schémas de contrôle variaient dans leur complexité et dans la quantité d'information sur le procédé, requise pour leur conception. L'analyse des résultats expérímentaux obtenus a indiqué le comportement de chaque contrôleur en ce qui a trait à la non‐linéarité asymétrique et aux temps morts inhérents au procédé. Le développement théorique montre pourquoi ce n'est pas toujours le système le plus compliqué qui permet d'assurer le meilleur contrôle. Ces contrôleurs conviennent aux applications industrielles.