Spin-orbit exciton in a honeycomb lattice magnet <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mml:msub><mml:mi>CoTiO</mml:mi><mml:mn>3</mml:mn></mml:msub></mml:math> : Revealing a link between magnetism in <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mml:mi>d</mml:mi></mml:math> - and <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mml:mi>f</mml:mi></mml:math> -electron systems