Computer control of holdup in a reciprocating plate extraction column

Abstract This paper describes the application of computer control to a pilot scale (15 cm diameter) Reciprocating Plate Solvent Extraction Column. The system under investigation was kerosene dispersed in water without mass transfer between the phases. The control objective was the regulation and set point tracking of the holdup of the dispersed phase. Dynamic tests showed that the column was a non‐minimum phase, dead‐time process with asymmetric, non‐linear gains and time constants. Fixed parameter controllers of increasing complexity; PID, Dahlin algorithm, and minimum variance, were compared to an adaptive controller, the self tuning regulator. These controllers were applied in feedback and combined feedback‐feedforward configurations. Cet article décrit l'application du contrôle par ordinateur à une colonne d'extraction au solvant à plateaux mobiles à l'échelle pilote (diamètre 15 cm). Le système étudié était le kérosène dispersé dans l'eau en l'absence de transfert de masse entre les phases. l'objectif du contrôle était la régulation et l'établissement de valeurs de commande pour la rétention de la phase dispersée. Des essais dynamiques ont montré que cette colonne était un système avec temps morts et phase non‐minimale présentant des constantes de temps et des gains non‐linéaires, dissymétriques. Des contrôleurs à paramètres fixes de complexité croissante (PID, algorythme de Dahlin et contrôle à variance minimale) ont été comparés à un contrôleur ajustable, le régulateur auto‐ajusté. Ces contrôleurs ont été appliqués dans les configurations à rétroaction et à rétroaction‐action directe.