An application of a cascaded self tuning regulator to a karr solvent extraction column

Abstract An application of a cascaded Clarke‐Gawthrop self tuning regulator (STR) to a Karr liquid‐liquid solvent extraction column is presented. The Karr column, a reciprocating plate column, exhibits nonlinear asymmetric responses which are complex functions of the operating conditions and requires adaptive control in order to prevent instability. The outer loop of this cascade scheme controls the extract concentration of the continuous phase while the inner loop controls the hydrodynamic holdup in the column and prevents flooding. The manipulated variable was the frequency of reciprocation. The STR‐STR cascade arrangement is compared with a fixed parameter Proportional plus Integral (PI) controller in the outer loop and an STR in the inner loop. On présente une application d'un regulateur auto‐ajustable (STR) étagé Clarke‐Gawthrop pour une colonne Karr d'extraction de solvants liquide‐liquide. La colonne Karr, une colonne à plateaux réciproques, montre des réiponses asymétriques non linéaires qui sont des fonctions complexes des conditions de fonctionnement et nécessite un contrǒle adaptif pour éviter l'instabilité. La boucle extérieure de ce schéma en cascade contrǒle la concentration en extraits de la phase continue tandis que la boucle intérieure contrǒ1e la rétention hydrodynamique dans la colonne et empěche l'engorgement. La variable manipulée est la fréquence de pulsation. La disposition en cascade STR‐STR est comparée à un contrǒleur proportionnel intégral à paramère fixe dans la boucle extérieure et à un STR dans la boucle intérieure.