Identification and direct digital stochastic control of a continuous stirred tank process

Abstract Several aspects associated with the identification and direct digital stochastic control of a steam‐jacketed continuous stirred tank process are investigated. Using data collected under closed‐loop conditions by an on‐line mini‐computer, statistical modelling procedures are used to identify, fit and check a discrete dynamic‐stochastic model for the process and its disturbances. Based on these models an optimal stochastic feedback controller is implemented using the minicomputer. A practical modification of this optimal controller is suggested and the modified stochastic controller is implemented and its performance is evaluated. On a étudié plusieurs aspects relatifs à l'identification et au contrǒle stochastique direct et numérique d'un procédé impliquant un réservoir garni d'une chemise à vapeur et soumis à une agitation constante. En employant les données recueillies dans des conditions de boucle fermée, au moyen d'un miniordinateur arrangé “en groupe”, on a utilisé les techniques relatives aux modèles statistiques pour identifier, adapter et vérifier un modèle stochastique dynamique et discontinu pour ledit processus et ses perturbations. En se basant sur les modèles en question, on a mis en application, au moyen du miniordinateur, un contrǒleur optimal, stochastique et à rétroaction. On suggère une modifition pratique dudit contrôleur; on a mis en application le contrôleur stochastique ainsi modifié et vérifié sa performance.