Single- and double-electron loss from helium by collisions with<mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline"><mml:mi>v</mml:mi><mml:mo>≥</mml:mo><mml:mrow><mml:msub><mml:mrow><mml:mi>v</mml:mi></mml:mrow><mml:mrow><mml:mn>0</mml:mn></mml:mrow></mml:msub></mml:mrow></mml:math>multiply charged ions